Уважаемая Елена Вадимовна, термин этот, в свое время, ввела Г.А.Цукерман. Она говорила о взаимодействии участников образовательного процесса, т.е., безусловно, о сотрудничестве, но в рамках учебной деятельности, в процессе организации этой деятельности и с учетом особенностей учебной деятельности. Вот примерно так. Но, я думаю, в данном случае это можно рассматривать как контекстуальные синонимы.