Переходим по ссылке на нужную карту. В данном случае под картой, встроенной на сайте Google, есть слова "Открыть карту" Жмем на них.

Жмем "Изменить"

Чтобы удалить ненужную метку, опять жмем "изменить". Кликаем на метке (или описании слева) и жмем "удалить". Не забудем сохранить изменения. Готово!