Понятия во многом схожие, но в тоже время различны. Пожалуй, некоторые  из них можно сгруппировать. Например, в первую группу я бы поставила тьютора, тренера и инструктора; во вторую - наставника, консультанта, эксперта; в третью - фасилитатора.

В зависимости от критерия могут быть разные классификации.

Лица, обучающие в течении длительного времени кого-то :наставник , тренер , тьютор , инструктор , фасилитатор ;

лицо , оказывающее кому-либо временную помощь - консультант ;

лицо , осуществляющее контролирующую функцию -эксперт .