Мне кажется, что плохой почерк нужно исправлять.  Чем раньше его начать корректировать тем легче и быстрее пойдет этот процесс. В юном возрасте ребенка можно быстрее научить новому, и он будет легче исправлять свои ошибки Исправление почерка поможет ребенку быть более усердным, внимательным, а эти качества очень понадобятся в дальнейшей школьной жизни. Но так же важно выявить причину плохого почерка - это может быть не просто не желание, а например скрытая болезнь. Педагог должен найти правильный путь в решениии этой сложной задачи.

Очень "больной" вопрос затронули,  коллеги. Плохой почерк может быть и следствием заболеваний нервной системы (например, ужасно пишет мальчик, страдающий от заикания) - тут и  врач не всегда может помочь. Хотя в большинстве случаев это всё-таки результат торопливости и небрежности. И с этим нужно и можно бороться. Кстати, по поводу правильности: если ученик пишет медленнее, то и ошибок меньше (есть время подумать!). В средних классах можно обойтись без прописей.  Помогут индивидуальные задания на списывание (красивое и грамотное!) художественного текста, например миниатюр Пришвина.

Я считаю, что плохой подчерк нужно исправлять сразу как он появляется. и в первую очередь это должен делать не учитель, а родители, но с активной поддержкой педагога.

Почерк - это черта характера. Над тем и другим надо работать. Учится писать можно в течение всей жизни.